ADAS測試是對汽車駕駛輔助系統ADAS(高級駕駛輔助系統)進行開發測試的服務。
ADAS 包含汽車中的各種輔助駕駛操作的系統,旨在提高駕駛員和行人的安全性和舒適度。雖然人類仍然是駕駛的主要驅動力,但通過部分自動化、自適應和增強車輛系統,可以最大限度地減少人為錯誤并減少交通事故。此類 ADAS 需要各種技術,包括傳感器、攝像頭和車載 ECU。ADAS 測試是一項提供此類技術測試環境的服務。
ADAS測試用于為汽車ADAS系統的開發提供仿真和測試解決方案。
ADAS是一種駕駛輔助系統,利用各種傳感器技術的數據來掌握車輛周圍情況。測試內容包括毫米波傳感器、激光雷達、攝像頭等單個硬件功能的測試,以及與之連接的車載ECU的測試,在虛擬空間中對整個系統的測試,甚至在測試場上與實際車輛進行的測試。根據實際交通環境中可能發生的各種情況,進行各種測試。
要實現ADAS,需要有針對外界的傳感器技術、控制車身的車載ECU、高速準確的車載網絡、車載定位器等,主要構成部件如下。
毫米波雷達:測量與周圍物體的相對距離
激光雷達(LiDAR):分析遠距離物體的距離和特征
車載攝像頭
位置傳感器
ADAS定位器:結合衛星定位、陀螺儀傳感器、車輛測速等的定位系統。
車載ECU(電子控制單元)
車載網絡
超聲波傳感器(聲納)
上述ADAS技術要素所實現的ADAS代表性功能如下。
自適應巡航控制系統(ACC)
前方碰撞警告 (FCW)
高級緊急制動系統 (AEBS)
夜視/行人檢測(NV/PD)
交通標志識別(TSR)
車道偏離警告 (LDW)
車道保持輔助系統 (LKAS)
盲點監控(BSM)
后方交叉交通警報 (RCTA)
駕駛員監控系統(DMS)
自動前照燈光束調節(AFS:自適應前照燈系統)
高級停車輔助系統 (APA)
根據開發階段,ADAS 測試環境主要有三種類型:
在虛擬空間中執行傳感器模擬和其他程序
使用微型模型進行運行測試
在實車上安裝必要的設備,在測試場和公共道路上進行駕駛考試。
ADAS 包含用于識別外界的各種傳感器技術、圖像識別技術等判斷技術以及轉向操作等汽車操作技術,這些技術應用于各個功能,并在開發初期針對每個功能進行測試。在開發后期,需要使用多輛車輛和軟目標創建復雜的場景,并在實際車輛上進行驗證。除了行人和車輛等軟目標外,還要假設各種天氣條件。在某些情況下,還會引入駕駛操作機器人,以高精度重現駕駛員的操作。
ADAS 測試有多種類型,下面列出了一些示例。
AEBS(高級緊急制動系統)和FCW(前方碰撞預警系統)是避免事故發生的重要系統,需要精確監測前方路況和車輛自身狀況。
為了測試這些功能,提供了一個使用 GPS 實時測量與障礙物距離的系統,精度為 ±2 厘米。
室內測試系統是基于真實駕駛數據,高精度模擬真實環境的系統。它們可以重現各種具有挑戰性的場景,并支持在工作臺上進行評估。有時,真實環境和虛擬環境也會結合使用。
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